真易达?穿刺手术机械人研究效果入选2023年欧洲肺癌大会（ELCC）年会

 2023年欧洲肺癌大会（ELCC）第13届年会于3月29日至4月1日在丹麦的哥本哈根举行
，聚会由欧洲肿瘤内科学会（ESMO）与国际肺癌研究协会（IASLC）团结组织。本次ELCC大会约有凌驾2000名来自全球各地的医疗专业人士与会。广州医学院隶属第一医院胸外科与PG电子（北京）医疗科技有限公司团结研究效果“机械人辅助导航系统用于肺结节术前经皮穿刺定位的起源研究”入选大会Poster（画报）展示环节。国家呼吸系统疾病临床医学研究中心副主任
，国家呼吸医学中心主任
，广州呼吸康健研究院院长何健行教授和北京理工大学智能机械人研究所副所长段星光教授等人配合加入并指导了本次投稿。

CT指导下经皮穿刺结节的术前定位是诊断和治疗早期癌症的要害办法
，但古板的徒手定位要领仍然保存缺乏。广医附一此次入选的研究效果旨在评估新型机械人辅助导航系统对肺部小结节术前定位的准确性和临床应用中的清静性。研究所使用的是PG电子（北京）医疗科技有限公司研发并生产的真易达?穿刺导航定位系统。

要领：

研究招募周围型伶仃型肺结节患者（结节直径＜1 cm）。真易达?穿刺导航定位系统基于患者的CT图像举行三维重修并妄想出理想穿刺路径；机械臂凭证既定路径完成穿刺定位和穿刺针的稳固握持；光电导航系统实时监测患者的位移和呼吸运动。

结论：

·       通过真易达?穿刺导航定位系总共完成了33个肺部结节的术前定位。

·       一次穿刺乐成率为100%
， 无并发症爆发。

总结：

新型机械人辅助导航系统可以优化肺结节术前经皮穿刺定位的手术历程。该要领有希望成为替换古板徒手定位要领的最为清静和可行的方法。

相关信息：

国际肺癌研究协会（IASLC）建设于1974年
，是全球唯一致力于肺癌研究的组织
，由致力于肺癌领域研究的专家们提倡和建设
，成员包括来自于全球100多个国家的5000多名肺癌专家。IASLC在肺癌和其他胸部恶性肿瘤的病因学、盛行病学、预防、诊断、治疗以及与之相关的领域开展深入研究
，为医学整体与公共效劳。 

欧洲肿瘤内科学会（ESMO）建设于1975年
，是欧洲领先的肿瘤内科学专业组织
，现在全球150多个国家和地区拥有凌驾17000名会员。ESMO致力于支持其会员在快速生长的专业情形中获得生长与前进。作为一个非营利组织
， ESMO一直以推动癌症照顾护士和治疗为使命
，致力于推进肿瘤医学专业的生长
，以多学科的要领来增进癌症的治疗和照顾护士。